32 位ARM Cortex-M0+ 内核
– 处理器版本：r0p1
– 至高工作频率：48MHz
– 嵌套向量中断控制器(NVIC)：支持1 通道NMI(不可屏蔽中断)和32 通道的外设中断，能够设定4 个中断优先级
– 24 位系统定时器 (Sys Tick)：该系统定时器用于管理操作系统任务
– 支持位带(Bit Band)操作
○ 片上存储器
– 闪存
至大128KB
保护代码的加密功能
支持读等待(0 个或者1 个周期)
– 片上SRAM
8KB
○ DMA 控制器 (2 通道)
– DMA 控制器为CPU 配备了DMA 专用
的总线，可与CPU 同时进行处理工作
– 2 路可独立配置和操作的通道
– 可根据软件或者内置外设功能的请求进
行传输
– 传输地址空间 : 32 位 (4 GB)
– 传输模式: 整块传输/突发传输/请求传
输
– 传输数据类型 : 字节/半字/字
– 传输块个数 : 1 ~ 16
– 传输次数 : 1 ~ 65536
○ 多功能通讯串口 (至多同时3 通道)可从下列模式中选择每个通道的工作模式：
– UART
全双工双缓冲器
可选择奇偶校验的有/无
内建专用波特率发生器
多种错误检测功能(奇偶校验错误、帧错误、溢出错误)
支持硬件流控制: 根据CTS/RTS 自动控制数据收/发
支持波特率补偿
– SPI
全双工双缓冲器
内建专用波特率发生器
溢出错误检测
片选功能
数据长度: 5 到16 位
– I2C
支持标准模式(至快100 kbps)/高速模式
(至快400 kbps)
○ A/D 转换器 (至多16 通道)
– 12 位A/D 转换器
逐次比较型
采样/转换周期 ≥ 20 时钟周期, 转换速率达1MBPS(M-bit per second).
可选优先级转换模式或扫描转换模式
内建FIFO 用于存储转换结果
单调的无失码的12 位转化
采样、保持时间和转换速率可调
支持16 路外部端口输入和2 路内部信号源采样(OPA0/OPA1)
窗口阈值比较功能
○ 模拟电压比较器 (VC)
– 1 通道端口电压监测
– 可产生异步中断、支持低功耗唤醒功能
– 支持迟滞电路以增强抗干扰能力
– 可配置响应时间(16us-64ms)
– 比较器输出可作为复合定时器输入
○ 复合定时器 (至大: 4 通道)
可从以下模式中选择各通道的工作模式：
– 16 位PWM 模式
– 16 位PPG 模式
– 16/32 位重载定时器模式
– 16/32 位PWC 模式
○ 通用IO 端口
本系列的引脚不用作外部总线或者外设功能时，可用作I/O 口。另外，任何一个I/O口都可以搭载端口重定位功能，用于配置外设功能的设定。
– 快速GPIO 支持单周期访问
– 每个端口可配置内置上拉电阻
– 每个端口可配置开漏输出
– 端口引脚电平可直接读取
– 端口重定位
– 部分引脚支持大电流输出12 毫安
○ 双定时器
双定时器由两个可编程的32/16 位递减计数器构成。可从下列模式中选择定时器通道的工作模式：
– 自由运行模式
– 周期模式 (=重载模式)
– 单次模式
○ TIMER4 (1 个单元)
TIMER4 由以下�？楣钩�：
– 计数器单元1 通道
– 比较输出单元6 通道(2 通道 x 3 单元)
– ADC 启动触发单元6 通道(1 通道 x 6 单元)
– EMII 紧急输入单元1 通道
使用以下功能可实现电机控制：
– PWM 信号输出功能
– 死区定时器功能
– A/D 转换器启动功能
– EMII (电机紧急停止) 中断功能
○ 外部中断控制器单元
– 外部中断输入引脚：至多16 个
– 不可屏蔽中断(NMI)输入引脚：1 个
○ 看门狗定时器(2 通道)
– 当达到超时值时，看门狗定时器产生中断或复位
– 本系列有两种看门狗：硬件看门狗和软件看门狗
“硬件”看门狗定时器使用内部低速RC振荡器，因此在停止模式以外的任何低功耗模式下都可以工作。
○ 计时计数器
– 计时计数器可以在低功耗模式下唤醒系统。
– 计时计数器的时钟源可以来自除PLL 时钟外的任何时钟。
○ 时钟/复位
– 时钟
五种时钟源可供选择(二种外部振荡器，二种内部RC 振荡器)
外部高速OSC 振荡器：4MHz ~ 16 MHz
外部低速OSC 振荡器：32.768 kHz
内部高速RC 振荡器：4 MHz
内部低速RC 振荡器：32 kHz
内部PLL：高达48MHz
– 复位
RSTB 引脚复位
上电复位
软件复位
看门狗定时器复位
低电压检测复位
时钟监视器复位
○ 时钟监视器
根据内部RC 振荡器生成的时钟来监视外部时钟的异常
– 检测出外部振荡时钟故障(时钟停止)时，发生复位
– 检测出外部频率异常时，中断或复位有效
○ 低电压检测(LVD)
本系列产品包含有两个低电压检测单元：
LVD1 和 LVD2，用于检测DVCC 电压。
LVD 检测阈值可调，当电压低于阈值电压时，可根据配置产生中断或者复位。
○ 运算放大器
– 本系列产品包含两单元运算放大器，可独立工作。
○ 低功耗模式
有以下低功耗模式：
– 休眠模式(Sleep)
– 定时器模式(Timer)
– 停止模式(Stop)
○ 外设时钟门控
– 可以通过门控不用的外设的操作时钟来
降低系统功耗
○ 调试接口
– 串行线调试接口(SW-DP)
– 微追踪缓存(MTB)
○ 识别码(Unique ID)
– 每颗芯片都有固定的80 位识别码.
○ 电源
– 支持宽幅范围电压，DVCC 2.7V ~ 5.5V__
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